前理想AI首席科学家创业，做具身模型，融数亿元

作者 钟宸

编辑 漠影

机器人前瞻9月12日报道，今天，北京具身基础模型公司斜跃智能宣布完成数亿元天使+轮融资，线性资本、钧山资本、弘颐资本、隐山资本等机构参与投资。

该公司称，随着这一轮融资完成，将持续推进具身基础模型训练、算力与数据基础设施建设和核心团队扩充，以及家庭机器人本体研发和场景验证。

斜跃智能成立于2026年2月，以家庭为第一落地场景。该公司认为，家庭是具身基础模型的核心训练场、验证场和规模化落地场景，并提出了 范式驱动的具身基础模型。

斜跃智能认为，传统机器人系统往往采取单工或半双工流程，强调动作正确执行和任务完成，而 的对话信息可以随时被打断和修正，行动目标也可以在执行过程中动态调整。其还指出，在执行数字技能和物理动作的同时， 会持续接收人类干预、环境反馈和安全信号。

斜跃智能表示， 以VLA为主干，打通了与世界模型预测的协同。

斜跃智能还透露，目前已初步完成自研Ego数据采集设备及数据平台建设，并将围绕第一视角、无本体数据和与本体相关的数据，逐步搭建分层数据体系。该公司计划在2026年内跑通从采集、清洗、标注到训练的完整能力。

硬件方面，斜跃智能称将采取“单一本体、全栈闭环”的阶段性策略，商业化方面，其计划先在酒店、养老院等半结构化场景中验证模型的跨空间泛化、任务完成率和单位经济性，洗衣、收纳、清洁等高频、长程且评价标准相对清晰的任务，将成为优先探索方向。

斜跃智能由理想前AI首席科学家、基座模型部门负责人陈伟，以及理想前产品线总裁张骁联合创立。

该公司称，核心团队来自全球知名科技、AI、机器人及智能汽车企业，并且具备万卡大模型训练、数字与物理大模型及智能体开发、C 端产品从定义到量产交付等全链路经验。