智平方200亿的大脑故事，等上市称重

编｜王一粟

二级市场的门槛，快被具身智能公司踩塌了。

八月五日, 彭博社传出音信宣称智平方已然聘请了投行顾问去筹备港股IPO, 最快会在二零二七年启动。紧接着, 有媒体披露自变量已经秘密地向港交所提交表格。几乎是在同一时段, 宇树开启了科创板询价, 在上市的那条“大长龙”之中, 还排列着一个智元。

智平方针对上市相关消息, 回应光锥智能时表示, 公司当前核心重心一直聚焦于技术研发与商业化场景落地, 持续打磨核心技术壁垒与产品落地能力, 资本市场相关长期规划, 会依据业务发展节奏、行业环境稳步推进, 若有重大相关信息, 公司会通过官方渠道适时对外披露。

此答复之中, 不存在肯定的信息, 也无否定的内容。然而, 将上市信息与公司情况相结合, 从上市进度的准确程度方面来看, 或是从收入可公开以及可检验的层面而言, 智平方处于这几家公司当中, 其自身就是一种对照。

从公开资料上看，智平方确实漂亮。

处于组织层面, 智平方创始人郭彦东曾担任微软AI团队核心研究员岗位, 回国往后, 在小鹏汽车、OPPO担任过首席科学家职位, 从单纯的AI技术涉猎领域出发进而延伸至智能硬件领域范围内直到交互范畴出现——这即属于类似范围的“三吃”情况。针对于业务标签方面, 智平方给自己所做出的定位于“生产力型通用智能机器人之公司”, 竭尽全力去追求实际情况, 不进行表演性质的行为, 专心致志于开展干活工作。在形态方面并不去追求双足形态方式, 而是采用轮式双臂的既定情况。从技术层面来讲, 智平方最为关键的主张是凭借VLA技术作为基础来构建出模拟人类大脑思考情况的“类人大脑”。

智平方的落地并非迟缓。在注重量产的2026年之际, 智平方同惠科签订了为期3年、数量达1000台的订单；公司宣称在自建产线的当年达成单月百台的交付量, 今年拟定了万台的产能规划。然而怎样在单月百台交付的情形下, 达成万台产能, 依旧是个未知数。

算目前交付的情形, 智平方跟处于第一梯队的宇树以及智元相比, 差距甚远。依据Smart数据, 全球上半年人形机器人出货数量约为19100台, 这是去年同期5100台的三倍还多。智元凭借8400台、44%的份额占据首位, 杭州宇树科技以5900台的数量排名第二。

依据技术以及落地的情形, 智平方于资本层面, 一下子闯入了“200亿俱乐部”, 一年达成了12轮融资, 估值攀升至200亿, 更值得留意的是, 其股东名单范围极大, 从互联网大厂起, 到传统制造业, 再到券商。

已经成立三年时间的那样一家公司, 把技术叙事给凑齐搞定了, 产业股东也都集齐了, 还获得了一张IPO门票。可是呀, 这般正呈现上升态势、蓬勃发展着的状况, 好像本来自身就是一个让人摸不着头脑、充满疑惑的谜团。

迅速进行资源整合, 快要上市的一位玩家, 究竟可不可以跑得更为长远? 那资本光环的背面, 是具备实力呢还是属于泡沫?

“更像人”的大脑不再是独家

智平方的关键叙述内容, 押在了具备身体实体的智能大脑之上, 至于其本身的实体, 当前官网所呈现的仅有一个系列。

智平方属于国内较早坚持从起步到终点的VLA（视觉以及语言还有动作）这种路线的参与者里的一员。标点符号可改为句号, 具体依需求调整。

2024年, 智平方推出产品, 还把Mamba架构引入机器人VLA, 智平方成立时间不到一年。2025年, 智平方推出的FiS-VLA采用快慢双系统结构, 慢系统担当理解指令、拆解任务以及高层推理的职责, 快系统负责生成动作。

同时, 智平方推出了一套用于“辅助”VLA的世界模型, 其原理是运用视频扩散模型, 显式提取与空间和运动相关的表征, 然后将这些表征用于指导动作生成, 也就是说借助世界模型的预测能力, 进一步优化机器人的下一步动作。

到了2026年, 智平方基于“快慢双系统”, 改造出了大模型形态展现为“皮层—小脑—脊髓”这样的三层类脑结构。其中, 皮层的职责在于理解外围环境, 对任务予以拆解, 进而生成动作计划；小脑接收关节状态、运动方面的信息以及反馈, 以此来修正输出轨迹；脊髓负责处理碰撞以及突发状况, 通过局部、低功耗的模块直接触发反射, 不会占用上层的计算资源。

郭彦东曾针对这种设计作出解释, 他说, 大家做人形机器人时, 天天都在琢磨怎样长得像人, 然而却没有人去思考怎样能让脑子更像人。其背后所蕴含的逻辑是, 外观长得像人并非那么重要, 更为关键的是要有先学会人类思考的一整套模式。

从技术的路线能够观看到, 在那行业主流正处于还在就VLA和世界模型哪条路线更为优良的阶段里, 智平方的技术路线是倾向于强化属于VLA这一的派别。

这套模型具体表现如何？

在本年度的WAIC上, 光锥智能目睹了智平方所搭载的2, 该机器人运用轮式底盘加上人形上身的结构, 于现场示范了一套售卖咖啡的流程, 此流程涵盖从取杯开始, 接着操作设备, 直至最后出餐, 整体已然较为顺畅, 不仅如此, 公司还披露, 2已现身于工业领域（比如PCB上下料环节）以及新零售场景之中, 其核心部件能够实现无故障运行, 且运行时长可达到数万小时的级别。

不过要留意的是, 眼下VLA这条路线于演示以及实际落地当中是存有差别的, 某一个Demo场景顺畅, 并不意味着这个场景能够马上进行部署, 由于真实场景里的灯光、物体摆放位置之类的都会给机器人造成一定的影响, 至少在WAIC上, 好多基于“端到端”的演示, 都历经了现场采集数据以及调试, 因而整体表现还得客观地去看待。

以行业背景而言, 究竟大概处于怎样的一种水平呢, 能够这么讲, 身在已达成共识的第一梯队之中。

换个角度去谈, 目前智平方拥有的那套“类脑”架构, 是经过自动驾驶证实过的架构。最相近恰似理想中的“快慢双系统”, 这里面“大脑”如同智驾VLM , “小脑”类似端到端 , “脑干”类似AEB。在具身行业领域, 自2025年开始, 分层解耦已然成为全球的共同认知。就比方说Helix , 是从起初的S1 、S2双系统, 接着逐渐发展到Helix 02的S0 、S1 、S2三层。除此以外, 英伟达GR00T 、智元GO - 1走的同样是层级划分的路径。简而言之，是行业趋同演化中的一个版本。

但技术路线的趋同，也存在两面性。

好处在于, 方向已被独立验证, 这表明行业运用分层控制, 对于解决真实物理世界里的稳定性, 具备共识价值。然而, 反过来看, 缺点则在于它从独家技术方向, 转变成为了一种“被验证的方向”。

这其中存在一方面的情况, 那就是要和处于分层技术路线内部的玩家展开竞争, 此时差异所在之处只能是执行细节、数据质量以及工程闭环这些方面了。而在这一层面, 解决的方式仅仅能够依靠一次次去进行适配, 就像跟工厂客户之间开展深度的场景合作, 从现场的“脏知识”里获取认可这样。

在另外一方面, 是光锥智能于今年的WAIC上留意到, 新兴起来的Agent - base路线呈现出很强大的模型泛化能力, 尽管Agent - base路线在长程任务方面的表现不像“端到端”类型那样流畅, 然而高泛化性的最大益处则在于模型“不挑本体”, 这对大规模落地是有利的。

那么话说回来, 从技术层面去看, 智平方当下这一整套“类脑”架构的事儿说得通, 有种迭代核心线索可寻, 有着在人前实际的展示, 还能够跨入行业接受检验。

不过一级市场有着为方向掏钱的倾向, 然而智平方在进行IPO以后, 是否能够获得港股方面的认可呀?

一级市场的故事，二级市场的尺子

技术叙事在一级市场有效，但在二级市场可能完全不是一回事。

智平方, 当下估值为200亿, 暂且先不将IPO纳入考虑范围, 在这种情形下, 以这个价钱去购买“大脑”, 究竟是不是贵呢?

这个问题或许难以从正面去给出回应, 由于具身智能的估值标准, 正处于经历着撕裂的状态, 当下对于公司估值的评判, 已不只是单纯地去贴出贵与便宜这样的标签, 而是存在着两种各不相同的测量方式。

循着第一性原理开始出发, 具身智能属于万亿规模的市场。从这样的视角上去看, 花费两百亿买入头部的筹码, 实在是划算到了极点。

若从商业化角度出发, 那考核的项目便是兑现能力, 还有收入独立性、毛利、复购以及可审计的现金流。智平方有段时间没公布出货量了, 其在手最大订单, 是去年9月和惠科签订的3年出货1000台的订单。据每日经济新闻报道, 按智平方具身智能机器人市场售价来算, 此次战略合作涉及金额差不多有5亿元, 折算下来年均确认收入在1.6亿左右。以这个体量要撑起200亿估值, 颇具难度。

按照终局思维去看待, 那二百亿的船票是便宜之选, 以兑现方式来精算，这二百亿属于先行情透支, 此两种在船票定价途径方式各有千秋看似彼此对立实则实质关联, 究其实质关键在于如何剖析观具身智能当下甚至往后行业进展态势走向走向啦句号。

然而, 具身智能目前不存在统一的预期, 市场规模究竟有多大, 份额如何进行划分, 技术范式是否会发生变换, 这三个极为重要的变量全然无法预测。其结果便是, 所有的公司都在两套坐标体系之间来回摇摆。

有些公司在各个领域都要涉足一下, 技术路线方面要参与, 数据是其要涉及的内容, 操作同样在其范围内。众多技术参数消耗殆尽后, 账上数字也随之变化, 如此一来只能将业务进行分拆, 然后再次进行一轮融资。其业务方向类似“拼多多”的情况, 却并未做到“拧成一股绳”, 反而在临近上市时, 传出期望估值被基石投资人削减的情况。

在讨论行业发展预期之际, 资本巨头们同样在凭借主观臆断进行测算, 针对2030年全球人形机器人的出货量而言, 在乐观的情形之下能够看到达到上百万台, 然而也存在机构预测其数量在几十万台, 二者相差了一个数量级, 就在今年, 高盛预估2026年全球出货量约为5.1万台, 摩根士丹利在年初的时候曾经预测仅为1.4万台, 在此之后又两次提高到5万台。

市场连总量都没有共识，定价本质上是在给信仰充值。

于是在具身智能的公司那里, 资本的运作这方面, 已经成了战略能力里的一部分, 而智平方, 更是把融资节奏狠狠推到了极致的状态。

智平方在2025年, 半年时间内连续迎来7轮融资规模的变动, 今年2月, 其B轮融资额度超过10亿, 估值突破了百亿并吸引了券商系资本入场, 彼时立即被指认为上市的风向标, 今年4月, 智平方完成了股改, 6月时再获融资近50亿, 中金资本以及中信建投纷纷进场, 待到8月, 宣布IPO的相关消息就已经传出来了。

在融资这一过程当中, 智平方的股东名单跟着出现了优化的情况。康龙化成、正大, 它们在股东名单之中, 同时也在客户名单里面, 投资变成了无菌车间的部署场景。直至如今, 智平方的股东当中, 不但有深创投、招商局资本等本地国资, 而且还有如同茅台、正大系这般需要新鲜发展动能的产业。

这种融资的速度, 自然不是说向着钱去做和朝着技术去做之间有着某种先后的关联, 在具身智能这个领域当中, 股权不单单能够用来换取资金, 还能够用来换取订单、落地的场景以及上市的通道, 这早就已经是公开的秘密了。

但是存在一个结构, 这个结构是无法避免的。因为每一轮融资都要有新故事, 所以技术叙事很难不做下一轮定价服务。具身智能这个行业发展能够很慢, 然而公司在每一个节点都要“兑现承诺”。

这种被融资节点倒逼的节奏，自动驾驶行业七年前就演过一遍。

巅即上市时, Waymo被摩根士丹利在2018年喊出有着1750亿美元的估值然而到2020年首次开放外部融资时只剩下约300亿, 且遭遇被通用关停的情况, 最终占据自动驾驶市场的是特斯拉FSD、华为、地平线等这些当时还没上牌桌的“下一范式玩家”。

直到如今, 具身智能这个行业, 还未曾经历过一回真正的、具有结构性特征的杀估值情况。不存在任何人能够确切知晓, 接下来几年中这行业的发展行程, 究竟能否达成预先设定的期望；同时也没有谁清楚, 那种具身智能模型, 会不会出现如同自动驾驶领域里“端到端”模式对“写规则”方式所形成的、产生碾压效果的突破性改变。

也许, 这一回具身智能上市潮流的实质, 是将原本应由技术以及交付去达成的筛选, 预先替换成了资本充裕程度的筛选。被筛除掉的不见得就是弱者, 留存下来的也不见得就是能够抵达最终结局的参与者。

资本能够决定谁会率先存活下来, 然而, 决定谁能够行进至全程的, 仍旧是回归到真实场景里面的落地验证。

一场被产业链催熟的落地

在今年, 那些主流的具身智能厂商, 都纷纷在展现机器人于工厂之中的那种“干活”的能力, 而工业场景, 在智平方处可是最为核心的验证方向。

惠科作为半导体显示龙头企业, 其产线之上, 智平方这家企业所开展的工作中, 2干的具体事宜乃是PCB上下料, 从事这项工作的环节, 恰恰能够用以验证智平方所具备的“类脑架构”的优势之处, 在这个流程里, 有着这样的几种情况, 料盘质地脆弱, 开展操作时需要进行精准操作才能确保无误；此流水线的节拍十分紧凑, 这就要求设备需要能够长时间保持连续且稳定的运行状态；整个场景对于错误的容忍程度极低, 因而格外需要具备适时应对突发状况的能力, 当前阶段, 智平方对外宣称已然达成了在单一场景下拥有多个客户进行复购的成果。

在其他工业场景，智平方也在同步进行验证。

就比如说在汽车工厂里, 智平方与东风柳汽于2025年展开了合作, 此次合作定下了相关工作安排, 具体是用2来承接上下料工作, 还要去拖拽料车, 另外还要负责贴挡风玻璃标签, 以及收纳保护布等事宜。这些工序所覆盖的制造环节有质量检测, 还有装配作业, 也包括物流转运, 以及工厂运维等方面, 一旦取得成功, 那就意味着机器人能够在汽车制造的全场景当中得以使用。

在公共服务场景, 工况相对比较固定, 智平方有所布局, 在零售场景, 工况相对比较固定, 智平方也有所布局。

经知晓得知, 智平方的那个被叫做“智魔方”的机器人零售小屋, 已经于全国十几座城市达成了常态化的运行状态。按照公司所表述的说法来讲, 机器人店员每日工作时长为10小时, 每一天能够依靠自身完成数百杯咖啡以及冰淇淋的制作, 接下来会向着抹茶、啤酒、鸡尾酒这类品类进行拓展。在未来的三年当中, 公司有着在全国落地1000个智魔方的计划。

能够看到, 在零售场景之中, 此零售场景与工业落地逻辑存在差异, 智平方并非仅仅是要达成让机器人收回自身成本这一目的, 而且还要更进一步地去推进机器人千台量产的目标。

这些落地了的案例拼凑在一起, 形成了智平方当下的商业讲述内容。有件有意思的事, 要是把上述技术路线、融资达成的共识、产业实现落地的所有标注名词、战略放在一起看, 这更像是资本以及产业推动所产生的结果, 并非单一的一个公司独自发展呈现出来的范例。

将智平方所在之处的深圳南山留仙大道, 十公里沿线那儿聚集了优必选、普渡、众擎、逐际、帕西尼等一批公司, 在业内被称作“八大金刚”。有着配套的供应链, 从触觉、视觉、关节、控制器再到整机, 好多环节能够在一街之隔达成协作, 达成上午进行研发、下午开展测试、晚上实现迭代。与此同时, 智平方的客户, 像惠科、东风柳汽, 同样主要分布在华南产业带上。

具身智能若要切实落地, 所解决的绝非仅仅是模型参数, 而是涉及公司生存, 以及本体可靠性, 还有成本控制, 以及真实数据回流等一系列问题, 而珠三角刚好是全球最善于将这些事情同时完成的所在之处。

凭借着依赖这条产业链而成长起来的智平方来说, 与其讲它是一个单独的玩家, 倒不如说它更像是一种“模式”。能够进行落地验证的是身体, 而作为估值依据进行锚定的那颗脑袋——这同样也是智平方身上所存在的错位之处。

那么，返回到最开始的那个问题, 智平方在这个时候透露将会上市, 这究竟是不是一个不错的选择呢?

对公司来讲, 没错。于杀估值之前抢先锁定弹药, 于窗口关闭之前抢先拿到船票, 无可非议。然而更大的意义, 或许在于整个产业。在进行IPO的公司身后, 具身智能的链条也在集体历经一次提前定价。

结语

或许，具身智能公司真正值得在乎的是即将到来的“洗牌期”。

7月初的时候, 中金于一份报告当中指出, 今年上半年期间, 国内机器人估值处于整体缩水的状况。然而在这段时间之内, 行业舞台之上正在上演的却是另外一套叙事, 也就是融资以及IPO。当资源变得有限并且集中的时候, 这本身就是一个收缩预警信号。

那么“洗牌期”到底什么时候到来，又什么时间结束？

参考自动驾驶历经从“超前繁荣”直至“寒冬”的那段经历, 其周期有可能长达三年, 在这之后, 或许具身智能现今全部的技术体系会被打破, 收入模式会被打破, 商业循环也会被打破, 一切都将重获新生。

然而, 于洗牌即将到来以前的时候里, 公司在当下这个阶段, 不论其是着手开启IPO, 又或者是进行再融资的行为, 那都算是具备理性的表现。弹药能够购得时间, 不过唯有实实在在地给到交付, 才能够将时间转化为价值。