36氪首发 | 顺为、宁德时代系联手押注，这家公司要把全球最小丝杠量产千万根

硬氪获悉，精密传动部件供应商诺仕机器人（）近日完成近亿元A+轮融资。本轮由顺为资本领投，宁德时代旗下望千资本跟投。资金将主要用于微型行星滚柱丝杠产能扩张、产品迭代及海外市场布局。

至此，公司已完成四轮融资，历史投资方包括上汽创投、浦东科创、联想创投等产业资本。

诺仕机器人成立于2023年7月，前身是一家拥有30余年丝杠制造经验的家族企业。公司专注于行星滚柱丝杠及直线执行器的正向研发与全套工艺自产，在深圳设立研发中心，并建有上海及苏州生产制造基地。诺仕机器人创始人徐杨为同济大学机械制造硕士，曾就职于法雷奥集团，在汽车传动与精密制造领域积累了丰富产业经验。

“过去8个月，市场发生了翻天覆地的变化。”徐杨告诉硬氪。上一次融资交割是2025年12月，彼时行业主流方案多围绕特斯拉灵巧手展开。而如今，灵巧手公司数量翻倍，技术路线迅速分化，行业已不再满足于“有一只手”，而是将传动需求延伸至手腕、小臂，甚至颈部与面部。

徐杨观察到，颈部自由度的要求从以往的一两个骤升至四到六个，对人脸微表情的精细控制提出了极高要求。

“这是市场倒逼的结果。”徐杨表示，2025年市面上绝大多数灵巧手“几乎不能用”，仅能维持约200小时寿命便频繁故障。而进入2026年，虽然部分产品能完成简单操作，但距离工业级可靠性仍有差距。

在人形机器人线性关节的传动方案中，旋转关节与丝杠之争由来已久。徐杨判断，丝杠将是最终解。

徐杨进一步解释，旋转关节虽然容易控制，但是又要力大，又要体积小，是很难做到的，电机堵转发热是常态，至今没有根治，诺仕的丝杠一体化直线关节就会好很多，因为丝杠天然的自锁力可以缓解电机持续工作，它可以间歇工作，不仅解决发热，还省了能耗，延长了寿命，一举多得。

诺仕机器人灵巧手连杆、腱绳方案（图源/企业）

目前，诺仕机器人已实现直径仅1.5mm、螺母直径5.5mm的全球最小行星滚柱丝杠量产，精度达C5级，重复定位精度±0.01mm，最大承载力50N。基于该产品集成的微型线性电缸，在U盘大小的体积内可输出15kg推力。

全球最小行星滚柱丝杠（图源/企业）

此外，公司正将执行器向“智能化”方向迭代。新一代一体化智能电缸集成力反馈、精度反馈与温度反馈。比如，力反馈要精确到1%的波动，发热后电机衰退要有报警。这些多维传感数据将回传至机器人大脑与小脑，为精细操作提供闭环决策依据。

全球最小行星滚柱丝杠伺服电缸（图源/企业）

硬氪了解到，诺仕的野心并不局限于人形机器人。徐杨向硬氪展示了其“力矩阵”产品规划：纵向按出力从3公斤覆盖至1000公斤，横向则切入医疗手术机器人、锂电涂布、半导体光模块、低空经济等多元场景。

以低空经济为例，诺仕已为头部无人机企业供货舵面线性执行器；汽车领域，延锋座椅项目一次性带来8个定点，微型高力密度电缸可大幅削减座椅厚度与重量，获上汽认可。

产能方面，目前公司苏州工厂24小时满产，年产能300万根仍供不应求。徐杨表示，按远期百万台人形机器人测算，行星滚柱丝杠年需求将达3000万根，而全球有效产能严重不足。本轮融资后，公司目标年底前将产能提升至1000万根。

以下是硬氪与诺仕机器人创始人徐杨的对话节选（经编辑）：

硬氪：微型丝杠从材料到结构都缺乏现成标准，诺仕如何解决寿命与可靠性这一行业最大痛点？

徐杨：这是所有零部件一起存续下来的努力，不仅仅是丝杠，空心杯电机，编码器，驱控板都需要一起坚持到寿命的尽头：300万次负载的应用要求，我们经常一台电缸测试半年之久，现在跑寿命的，还是去年冬天的电缸。我们给自己的要求是丝杠绝不能是短板，奔着百万次寿命去跑测试，把空心杯电机、齿轮箱、磁环全部拉齐到同一水平。

现在这几个核心部件基本都能稳定在百万次级别，最高的能到300万次。另外材料也在迭代。以前沿袭医疗或汽车行业丝杆材料，但灵巧手工况完全不同，我们又研发了更适合微型场景的新材料。

硬氪：如何看待后来者模仿与巨头下场竞争？

徐杨：国内做丝杠本身门槛就高，再要切到微型行星滚柱领域，竞争对手只剩个位数。我们的策略是跑得早、跑得快。 我们目前已经把单价打到百元级别，出货量也越来越高。我也不认为单一专利能挡住所有人，所以我们要做的是“力矩阵”平台，让各行各业但凡用到线性传动，都能在我们这张网里找到最合适的方案。这个平台化壁垒比单个产品壁垒高得多。

硬氪：当前行业技术演进最超出预期的是什么？

徐杨：没想到颈部、面部、手腕这些“非典型”关节对丝杠的需求来得这么快。以前脖子基本不动，现在要模拟人类4-6个自由度的微表情和转头动作。更关键的是手腕侧向受力，这种仿生动作对线性执行器的要求极高，旋转关节根本做不到。这说明整个行业对“拟人化”的追求正在倒逼底层零部件快速迭代。对我们来说，哪个部位需要丝杠，我们就快速出方案，这是我们相比海外竞品最大的反应速度优势。

投资方观点：

望千：行星滚柱丝杠性能全方位碾压其他类型方案，可贵的是在高频往复运动下还能保持微米级的定位精度，如此高精度的直线执行器方案定能逐步渗透到汽车、工业制造、半导体、医药等领域，实现快速增长。

滚柱丝杠已经稳居具身机器人成本的榜首，如何低成本+稳定交付+小型化一定会是行业未来发展的关键，而诺仕的特色工艺能实现高精度的滚柱丝杠高质量生产的同时兼顾生产效率，目前小型丝杠也在灵巧手领域保持相对优势，因此我们非常期待诺仕能成为整个直线执行器行业的领头羊企业、隐形冠军。

望千资本以硬科技投资为核心，已投标的涵盖AI、具身机器人、新能源新材料领域，重仓半导体设备公司芯碁微装和上海微电子，深耕新能源行业的新工艺、新机会，同时也在需求具备共性的行业寻找核心零部件+高附加价值+高技术壁垒优质企业，诺仕机器人是完全符合望千资本的审美标准的。

顺为：顺为看好诺仕发展前景，因为行业发展趋势明确，灵巧手/人形机器人赛道发展已成为大势所趋，而最主要的发展方向（小型化、轻量化、高自由度、稳定性）都需要仰赖微型电缸的性能提升，微型行星滚柱丝杠作为最核心的卡脖子零部件，行业发展趋势高度明确。其次，市场规模长坡厚雪，2024年全球丝杠行业市场规模超过230亿美金，人形机器人场景作为核心增长驱动，有机会带动行星滚柱丝杠市场迎来爆发性增长，预计至2030年全球具身场景行星滚柱丝杠市场规模预计为298亿元，对应微型电缸市场规模达到1,069亿。诺仕产品实力行业领先，创新性采用独家的精密工艺，成功打破对进口磨床的依赖，成为灵心巧手微型电缸主力供应商，覆盖行业头部客户。